오다기리 박의 알고리즘 노트

Chapter 06. 모델변환과 시점변환Section 01. 좌표계3차원 물체의 표현메쉬 표현…벡터 공간주어진 벡터로부터 파생되는 모든 벡터의 집합어파인 공간점을 마치 벡터의 동족처럼 취급함으로써 벡터공간을 확장한 것좌표축 / 좌표계기저 벡터끼리는 선형 독립이여야 한다.차원 : 점의 위치를 표현하기 위한 기저 벡터의 수좌표 : 각각의 기저 벡터에 곱해지는 계수좌표계 : 원점과 기저벡터로 구성되는 프레임동차 좌표 Section 02. 기하변환기하변환물체의 이동, 회전, 크기조절 작업TranslationRotaion하나의 객체를 x, y, z축 주위로 각각 ∮라디안만큼 회전시킨다.Scaling균등, 차등이 존재쉬어 변환점 p가 로 이동복합변환효율을 높이기 위함Reflection특정 좌표 부호를 반대로 한다구..